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  • 唐(táng)山安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50批發

唐(táng)(táng)山安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度

6軸

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量(liàng)³

4.5kVA

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